加入方法 – 後半（ハ～ワ）
| キャラクター名 | 仲間にする条件 |
| ハーヴェイ | 「運河の町メルセト」開始後、火か水の日に海賊島に入る。 ダリオとナレオを先に加入した場合、「カレルロン」開始後。 |
| ハインズ | 自動的に仲間になる。 |
| バスク | 自動的に仲間になる。 |
| パブロ | 「戦いの跡地」開始後、ミドルポートの噂話に出現するので話しかける。 |
| フレア | 自動的に仲間になる。 |
| フレデリカ | 自動的に仲間になる。 |
| ポーラ | 自動的に仲間になる。 |
| マキシン | 依頼「手紙を届けてください」を達成する。 |
| ミズキ | 自動的に仲間になる。 |
| ミツバ | 「国境の小さな村」開始後、メルセトの噂話に現れるラインホルトに話しかけた後テラナー平原に行く。 |
| ミレイ | 自動的に仲間になる。 |
| ユウ | キャリーがいる状態で、依頼「薬草をとってきてください」を達成する。 |
| ユージン | 「運河の町メルセト」開始後、水の日にナ・ナルの噂話出現するので話しかける。 |
| ララクル | 2周目以降自動的に仲間になる。 |
| ラインバッハ | 依頼「心の友よ」を達成する。 |
| ラインホルト | 「国境の小さな村」開始後、メルセトの噂話に出現。話しかけた後、テラナー平原に行く。 |
| リタ | 依頼「陣取りゲームしよっ！」で勝つ。 |
| リノ・エン・クルデス | 自動的に仲間になる。 |
| ルネ | 依頼「わたしと宝探ししませんか？」を達成する。 |
| レイチェル | 依頼「食い逃げ犯を捕まえろ！」を達成する。 |
| ロジェ | バトル22（グラスカ）でキリルが話しかける。 |
| 傭兵隊長 | 依頼「果たし状」を達成する。 |
| 赤傭兵 | 依頼「果たし状」を達成する。 |
| 青傭兵 | 依頼「果たし状」を達成する。 |
| 黄傭兵 | 依頼「果たし状」を達成する。 |